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图形学的流程

变换

在普通的旋转,缩放等变化中。我们可以利用一个变化矩阵乘以旧坐标来得到新的变化坐标。这种的也被称之为线性的。但是由于矩阵只能乘以。所以无法用线性的变化来描述出来一个物体的位移，需要额外的加上一个变量，为了解决这个问题，我们引入了齐次坐标系的概念。我们可以在原本的基础上新加一个维度，这样我们便可以将位移操作也变成线性的。$[x,y,1]$ ，当最后的数字为1时，我们认为他是一个点而为0时，则认为他是一个向量